Monitorar o caminhão não e sim a encomenda, mas é só jogar o código de rastreio aqui. Em tempo real mesmo só se for sedex, se não pode demorar algumas horas até atualizar.
Você precisa do código de rastreio dos correios, você comprou em qual empresa o produto? Tem que olhar se está disponível. Aí só colocar no site dos correios
Quer dizer ter notificações de onde está ou olhar o carro mexendo no Google Maps? essa segunda opção acho que não existe ainda kk, paciência que uma hora chega, não fica olhando todo dia.