É pecado transar com uma mulher no quarto dos pais dela?

Apesar da pergunta parecer zoeira, não é, hoje eu falei com uma garota que já conhecia e ela disse que era pra eu passar na casa dela quando os pais não estivessem, que ela ia me apresentar a cama dos pais dela(que é uma cama de casal, diferente da dela), só que eu já fui lá, eu conheço a família dela, o quarto da mãe dela é cheio de imagem de santos, quadros, não sei se me sentiria bem com um monte de estátua religiosa me olhando