Depende, tem pessoas que são introvertidas e elas não acham nada ruim, mas se tá te incomodando, vc poderia fazer uma terapia pra tratar essa insegurança.
Quem saberá responder isso é você. Acredito que seja ruim falar o que não deve. Já o silêncio do observador, nunca me incomodou. Apenas sorria e siga o baile.
Tente cursar algo voltado para teatro para se soltar mais e desenvolver criatividade e segurança em público.
Nunca é bom ficar sozinho, a tendência é piorar e afastar cada vez mais as pessoas. Foca nos estudos e nos livros, se torne alguém interessante e as pessoas virão.