Como falar melhor e de forma clara?

Olha eu sempre nao sou levado a sério pelo jeito que o falo e geralmente eu tenho razao e/ou estou certo.
Não consigo ficar muito tempo falando com a mesma pessoa eu simplesmente enfio o pé na jaca ou falo alguma merda que ofende a pessoa (mesmo não pensando em ofender).
Eu falo bastante mas não que seja claro em alguns diálogos ( parece que estou enlouquecendo aos poucos )
Como se comunicar melhor ?