Vejo problema nenhum. Tenho dois filhos um de 14 e um de 10 e é normal eles saírem da piscina, deixarem a sunga e a tolha no varal e irem até o quarto no piso de cima sem roupa. Ou ficarem em casa só de cueca. Aqui nao tem tabu nenhum com nudez.
Hoje em dia não tenho mais problema nenhum com isso, estando dentro de casa ou mesmo saindo para locais próximos, e dependendo do clima, só fico com um short e mais nada (sem camisa e descalço); em tempos passados, na época de infância e adolescência, vivia só "enroupado de cima em baixo" o tempo todo, independente se estivesse fazendo frio ou calor (acho que porque fui uma criança muito doente - sobretudo problemas respiratórios - e aí meus pais nunca me deixaram pelado ou com pouca roupa; a consequência ruim disso foi que desenvolvi uma certa vergonha em mostrar o corpo, o que só consegui superar depois de adulto).
Eu moro com meus pais e um irmão de 11 anos. Eu tenho 14. Mas não vejo nada demais nisso. Eu só uso vestidinho em casa, sem calcinha e sutiã. Meus pais e meu irmão sempre me viram nua então não vejo problema nenhum nisso.