É normal ter 23 ando e nunca ter se relacionado com uma garota ou sequer beijado?

Tenho 23 anos e nunca sequer beijei, sempre que tentei me aproximar de uma garota ouvi um não e pior na escola já fui humilhado duas vezes por duas garotas isso me destruiu e hj tenho a altoestima muito baixa e não sou nem um pouco confiante quando o assunto são mulheres sempre que me interesso por alguém a primeira coisa que me vem a mente é nem tenta pq vc vai receber um não.
Ou até se eu conseguir e não saber o que fazer na hora do beijo, não saber o que fazer com a boca ou com a mão, sei que parece algo fútil, mas pesa muito em min até pq meu irmão de 16 anos já está namorando e eu aqui desse jeito.