Sofro de ansiedade e isso me causa nervosismo na hora do sexo. Alguém me ajuda por favor?

Ontem sofri pois fiquei nervoso e perdi a ereção na hora de trocar posição. Creio que seja psicológico pois consigo ter ereção. Certo? Uma vez fiquei com medo de falhar e não agradar e acabei broxando, porém todos ato que vou fazer veio ter esses pensamentos.
E ontem quase não aproveitei pois perdi a ereção na hora que fui trocar de posição.

Eu tomo calmante natural cedo ou a noite, mas sera que eu tomar ele antes de ir fazer sexo pode me ajudar?

Alguém me ajuda por favor