Além das informações que recebemos pelo tateamento, que podem se mostrar ser bem prazerosas acarretando em uma excitação que por mera casualidade da natureza o fará desejar mais contato físico gerando tanto atrito que os corpos irão soltar faíscas.
Se eu confiar o bastante no cara para que ele pegue em minhas regiões mais intimas, sim.
No caso eu não gosto muito quando meu namorado pega em meus seios, pois não gosto deles :/