Isso é muito pessoal. Tem gente que não sente nada e vai ser indiferente qq tipo de toque. Outras gostam mais de leve, outras uma pegada mais forte.
Eu gosto de uma pegada mais forde, que aperte e dê leves mordiscadas no mamilo.
Então sugiro que na hora H pergunte oq ela gostaria que vc fizesse.