Acho que o mais importante é você sentir e querer fazer o outro bem. Se você querer abraçar ele e andar de mãos dadas, faça. Deixa de joguinhos e viva o seu sentimento. Só cuide com as expectativas, mas viver intensamente só é possível assim.
Não precisa pedir essas coisas, é chato ser previsível. Legal é fazer essas coisas do nada, sem avisar, um abraço por trás quando a pessoa menos tiver esperando, um beijo roubado, um chupão, a mão boba num local não apropriado, enfim.