O que vocês fariam? Estou sendo ruim?

Meu vô nunca foi gente. A própria mãe dele o chamava de Lucifer, de tão ruim que ele é. Acabou com minha vó de tanto que a maltratou e hoje está com 83 anos.
Apesar de tudo, meu pai o chama pra ficar na casa dele, mas ele não quer. Eu o chamo pra ficar na minha, mas ele não quer. Ele não deixa ninguém entrar na casa dele e os vizinhos já estão nos intimando porque ele não pode ficar só, mas não sei o que fazer, não posso nem passar do portão para dentro.
Além disso tudo ele consegue me deixar louca de longe, fica 24 horas me ligando arrumando motivos pra brigar e me xingar. Inventa coisas, cria histórias, e se eu não atendo o celular ele começa infernizar meu pai.
Estou enlouquecendo.
Estou pensando em chamar a assistente social e ver como proceder para colocá-lo em uma casa de repouso. Teria que ser contra a vontade dele, porque ele não quer, mas não aceita nossa ajuda. Não quer ninguém na casa dele e nem quer ir pra nossa e fica deixando a gente louco o dia todo. Vcs acham que isso seria muita maldade? Ele não tem condições de ficar sozinho.
Até os vizinhos estão enlouquecendo de tanto que ele atormenta todo mundo. Não é normal.