26 anos e não sei como namorar.

Não precisa sair. Vai um na casa do outro, transa, come pipoca, assiste netflix, transa enquanto come pipoca e assiste netflix..

Não há básico. Esquece que há fórmulas prontas. O maior erro é achar isso.
Todo relacionamento tem uma dinâmica diferente. Com o tempo vcs se conhecem e sua pergunta será respondida. Não são encontros, passeios, lanches que irão 'manter' alguém. Esquece isso, ta.

Estão namorando ja?

Deixe fluir..

É igual amizade, só que com coisitas a mais, bem mais divertidas. Não tem segredo nenhum.

Vocês só saem se estiverem afim.

Ninguém sabe o jeito certo de namorar.
Os dois vão se adaptando.