Se você nunca abraçou ou tem pouca intimidade é estranho. Em uma conversa você vai tocando o corpo dela com o lado inverso da palma da mão como se fosse naturalmente.. e observa como ela reage. Antebraço> ombro..e aí você abraça em um momento oportuno. Isso se a pessoa for bem reservada é claro.
Mas dependendo da pessoa você simplesmente abraça de cara e não dá nada.