Um filho tem a obrigação de ser aquilo que os pais querem?

A vida toda eu ouço meus pais e as demais pessoas falando sobre como eu decepcionei meus pais por nunca ter tomado os rumos que eles queriam que eu tomasse na vida, e inclusive eu mesmo sofro por isso porque eu os vejo hoje velhos e doentes e me sinto culpado por nunca ter lhes dado as alegrias que eles queriam, eu não segui o que eles queriam porque eram coisas que eu não desejava, eu decidi seguir aquilo que eu queria mas hoje isso me machuca muito, o que eu mais queria era que meus desejos tivessem sido iguais aos deles mas não foram e hoje eu sofro muito, mas vc acham que eu estou certo em sofrer? que eu deveria ter sido como eles queriam para que hoje eles não estivessem sofrendo e talvez nem eu? até que ponto um filho tem esse papel de buscar o orgulho dos pais? E como devo lidar com isso hoje? Obs: eu não fiz nada de errado na minha vida só não fiz o que meus pais sonhavam pra mim mas longe de ter me tornado alguém de má índole