É normal ter ainda esses receios e medos com pouco tempo de habilitada?

Olá, estou com a permissão tem 7 meses e 5 meses que comprei meu carro, não saio todos os dias com ele, porém estou usando com mais frequência agora só que eu tenho muito receio de subida e de ajeitar o carro no meio fio e tbm fazer baliza, só que quando estou dirigindo eu faço tudo certinho, trocar as marchas, reduzir, as conversões, sei ultrapassar os carros, caminhão, ônibus( quando necessário) coisas que antes eu jamais faria, porém chega em subida eu fico muito nervosa pois tenho medo do carro voltar e bater no de trás, ja que não sei sair com o carro sem ao menos voltar um tiquinho e as vezes acaba que o carro morre e eu travo, e pra estacionar é a mesma coisa eu não consigo tentar ajeitar ele ou fazer baliza tenho muito medo de bater em outros carros ou passar vergonha por fazer errado, e ai deixo muitas vezes de ir em vários lugares só pra evitar esse tipo de coisa, mais isso me deixa mal, me sinto inútil por não saber essas coisas ou por não tentar pelo medo, alguem aqui ta na mesma ou ja passou por isso? oque faço? demora muito pra perder o medo?