Você quer ser assim, ou as pessoas querem que você seja assim?
Confiança não ganha do dia para noite leva tempo, e vem com vitórias com auto estima alta, você tem que fazer coisas que gosta e se sentir bem com isso. Não tem um manual que você faça e vai dar certo, você tem que apostar e fazer experiência para ver o resultado final.
Fazendo coisas que você gosta, se sentindo importante, produtiva de alguma maneira. Procure fazer um curso, academia, algo q te permita interagir e se ocupar.
Geralmente a opinião das pessoas não ajuda e nem paga suas contas, isso já é motivo suficiente para você fazer o que gosta e com o tempo ganhar confiança. Se for muito difícil, finja ser outra pessoa, dizem que funciona.