Eu acho que não existe isso, depende muito o que a pessoa busca em uma cidade.
Tem pessoas que gostam de uma cidade mais tranquila, pequena, com poucas pessoas, já outras preferem o movimento da cidade grande.
Eu não sei dizer qual seria a melhor cidade na minha visão, eu teria que analisar uma série de fatores e pesquisar a fundo isso.
Baseado nos meus critérios pessoais, primeiramente eu analisaria o nível de segurança, gosto de cidades seguras, com baixa taxa de criminalidade, sobretudo crimes violentos como assassinatos. Em segundo lugar, gosto de planejamento urbano, ruas bem feitas, espaçosas, e bem sinalizadas. Limpeza e organização poderia entrar nesse ponto que você citou. Terceiro ponto, não gosto de cidade morta ou muito pequena, então a cidade teria que ser de tamanho médio ou grande, de preferência com pelo menos 500 mil hab.
Enfim, esses seriam os meus 3 pontos principais para começar a analisar, claro que outros fatores poderiam ser incluídos como o nível de educação, acessibilidade, saúde e etc... mas como no Brasil esses fatores são meio que "iguais", já que os estados são quase totalmente dependentes da união, não faria muita diferença.