Não vejo problema algum, aliás é uma forma de comprimento, isso pode ser considerado como intimidade em certos casos, não em geral a ponto de falar ou fazer aquilo que não convém.
Mas pra criar intimidade com uma garota, antes mesmo você tem que se importar com o bem estar, ou perguntar a ela se pode fazer isso ou aquilo.
Vá com calma, ganhe primeiro a confiança, conquiste isso.