Ele tem medo de beijar

O que fazer pra tirar essa insegurança da pessoa? Não sei se ele teve algum trauma com isso, ele tem muita vergonha de entrar em detalhes, mas ele só consegue selinho e me disse ter esse medo de errar e eu não gostar, julgar ele... Já tentei tranquilizar ele de várias formas, conversar, mas nada tira isso dele. Enfim, alguma dica da melhor forma de deixar a pessoa mais segura com algo assim? (Lembrando que não estou pressionando nada, ele mesmo diz querer perder isso, se cobra)