Eu demoro um pouco para trocar de marcha quando vou sair do pare e virar pra algum lado da rua

Tipo quando estou em um pare e vou virar a esquerda, viro a direção e só troco de marcha de 1° para 2°quando o carro alinhou todo a frente, antes disso eu nao consigo parece que minha mente trava, ai o motor faz aquele barulhao pedindo marcha e eu me sinto muito burra por isso, como faço para trocar mais rápido mesmo que ainda não esteja tão alinhado na rua? É poq uso os 2 braços pra controlar a direção ai meio que me perco se troco de marcha antes, nao sei o porque, fico com vergonha por que as pessoas ouvem o barulho né