Mesmo que você tenha feito visita surpresa isso não é postura.
Aí está o porquê adoro a etiquette! Amy Vanderbilt nos traz uma orientação simples sobre sua importância: Evitar dissabores desnecessários e tornar as interações mais agradáveis.
Não que seja de acordo com a etiqueta, mas pelas dinâmicas da nossa cultura, levar sempre alguma coisa pode amenizar constrangimentos.
Da próxima vez simplesmente Não vá. Até porque creio que tenha ajudado em alguma coisa, e mesmo que não tenha: ninguém sai da casa da gente sem comer pelo um pão de queijo com café.