É verdade que um cachorro sabe quem é bom ou não?

Não

Acho que sim, mas nem sempre. EU AMO CACHORRO e todos os cachorros gostam de mim, um belo dia fui quase atacada ao fazer carinho em um.

Via de regra sim!

Com certeza eles sentem a energia de quem presta e quem não presta. Já tive a prova concreta disto.

Não é bem assim de saber e reconhecer,mas o olfato deles é extremamente apurado,eles conseguem sentir cheiros que exalamos quando sentimos algo como medo,por exemplo.
Nesse caso eu diria que esse cachorro se irritou com alguma coisa desse cara,e por coincidencia ele era um pé no saco.

Cães e gatos percebem pela energia , assim como bebês.

Mas os cães tem muita leitura de espaço , feromônios, etc.

Não, animais são estúpidos, isso inclui o ser humano.

Não

Sim, sabe.

Acho que não pq se o cão estiver no território dele e vê-lo como um invasor para ele não vai interessar se você é bom ou ruim, ele apenas vai querer defender o território dele te atacando