Quando devemos usar o dá e quando devemos usar o dar?

" Dá é a forma conjugada do verbo dar na
3.ª pessoa do singular do presente do
indicativo (ele dá) ou na 2.ª pessoa do
singular do imperativo (dá tu). Dar é a
forma do verbo no infinitivo. A dúvida
reside em quando se deve utilizar dar e dá,
ou seja, quando devemos usar o infinitivo e
quando devemos usar a forma flexionada."
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Vou te dar um exemplo e vc dá uma nota se entendeu.
Dar vc usar no infinitivo.... Quero dar a vc uma ideia..
E o dá.. é conjugação do verbo na 2 ou terceira pessoa..
Ele dá... ou tu dás... ou vc dá....