Arrume um lubrificante à base d'água e encontre um local sossegado, que você sabe que ninguém vai te incomodar ou aparecer do nada, e procure tocar mais seu corpo, não precisa ir direto na vulva, vá com calma. Procure posições que te deixem confortável, se explore... E quando conseguir tocar "lá", coloque um pouco de lubrificante na ponta do dedo para evitar atrito.
Assista aos vídeos da Cátia Damasceno ou leia posts (escritos por ginecologistas e/ou mulheres) sobre masturbação pra te guiar nessa descoberta. :)