Não pretendo ter filhos mas eis aqui o que eu faria:
Acalmaria ele, diria que foi só um sonho ruim e que não foi real, deixaria ele chorar sim, é normal, explicaria o que ele estava sentindo (medo).
Não podemos reprimir as emoções, sentimentos de uma criança. É por causa disso que a maior parte dos adultos não tem inteligência emocional, não se conhecem, não sabem a importância das emoções.