Que tensão?! Eu não sinto isso, não. O importante é você estar com uma pessoa que você se sente a vontade, que vocês tem um bom papo, tendo isso, não é para ter essa tensão.
Cara, curte o momento, faça bastante sacanagem, preliminares, valorize a companhia dela e faça deste momento o melhor e mais especial.
O resto é deixar fluir naturalmente e empurrar o membro nela
Primeiro de tudo,tenta criar uma intimidade com a pessoa antes de transar,sentir uma certa ansiedade antes da transa é normal,começa nas preliminares pra ir pegando o embalo,depois a coisa vai rolar naturalmente,se quiser beber um pouco pra ficar mais solto tbm pode(UM POUCO)