Vai com vergonha mesmo, não tem uma solução mágica pra isso, ou vai ou não vai.
Qualquer um que fale algo aqui não vai te ajudar vc ainda vai ter a vergonha.
Eu passei pela mesma experiência, senhor Lobo, e por experiência própria eu digo que ninguém melhor que uma para fazer esse tipo serviço, dar esse tipo de aula; elas não ligam, senhor Lobo, ensinam sem problemas e ainda ficam provocando: -" você não é virgem porra nenhuma, mete bem pra caralho".
O único conselho que te dou é escolher uma prostituta de luxo e mais velha.
Besteira meu patrão, aprendi a ser um homem na cama com as prostitutas, comecei com os 17, hoje tenho 21. Vá em frente, não precisa sair dizendo para ninguém. Com elas aprendi de tudo, e o melhor, comecei a gostar mais do meu corpo e me valorizar mais como homem. Na primeira vez fiquei timido, com bastante vergonha de tirar a roupa, na sexta vez já me sentia um ator porno.