Uma pessoa quando bate na traseira do carro, é ela quem está errada?

Eu estava descendo a rua da minha casa, uma principal, e um cara veio da esquina debaixo com tudo e não parou, batendo na traseira do meu carro e diz que quem está errada sou eu, mas eu estava em uma principal a sinalização de pare é só no final da rua e eu estava no meio, ele virou a esquina sem olhar com tudo e bateu em mim, estou na permissão, isso pode me prejudicar?, não fomos atrás de polícia mais agora ele quer fazer b.o pois eu me neguei a pagar o concerto do carro dele pois ele se negou primeiro a pagar o meu, alegando que a errada fui eu, mas ele quer que pago o carro dele de qualquer jeito e eu então não irei pagar sabendo que não fui eu que cometi o erro, oque fazer?