Então... Eu já li uma vez que é estupro.
Mas, pense em algo que tenho vontade, acho que se fizer uns carinhos e for consentido por ele, não há problema.
Se isso ocorrer dentro de um namoro creio que não se enquadre como abuso, já que no contexto de tal relação supõe-se que ambos os lados tenham consciência prévia do que pode acontecer; agora já entre duas pessoas sem relação afetivo-sexual estabelecida ou mesmo entre estranhos aí sim o ato poderia ser considerado como abuso.