Sim. Faço muito isso. É involuntário, e na maioria das vezes desgastante, pois me fazem ter sentimentos prévios de coisas que nunca nem aconteceram, mas ao mesmo tempo eu me adianto e sei mais ou menos como vou agir ao chegar em determinado lugar.
Procure fazer acontecer. Você só tem uma vida, aproveite.
Ensaiar o que você vai ou pode falar, te dará mais confiança para falar em público. Mas não deixe isso apenas na sua cabeça, apenas vontade, isso pode e vai te trazer amargura. Não faz sentido ensaiar coisas que você não quer falar, ou não quer que aconteça.