O que fazer em relação a isso do meus pais?

e então eu quero muito casar , ter filhos mais pra frente mas sempre que penso nisso lembro do meus pais e o quanto eles falam que não posso deixar eles sozinhos sabe ( eles estão ficando velhos e não tem ninguém) e também nunca que passam pela cabeças dele que irei querer ter filhos , casar etc eles falam que sou a única pessoa q eles tem q sabem que eu nunca deixaria eles , eu ainda não saí de casa por causa deles eu trabalho ,faço facul etc. mas aí fico pensando nisso no futuro o que devo fazer eu tenho muita vontade de ter filhos daqui uns anos ter uma família sei lá , oq faço?