Sim, mas não de forma excepcional. É bom ter alguém pra bater manopla, te ajudar a identificar os vícios..... Mas, se a gente tiver falando sobre cardio ou forma técnica, dá sim. Tem bons treinamentos de coordenação motora.
Mas, pra mim, os melhores pra se fazer em casa são os cardios por circuito. Se quiser, só chamar no chat que te passo alguns.
Claro que sim, existe uma técnica chamada Shadow Boxing ou simplesmente sombra em português. Muitos artistas marciais e atletas treinam assim.
Mas não é a mesma coisa que treinar em um dojo ou academia.