Depende o quão grave esse erro foi.
Mas, falando de erros toleráveis, não, não acho que mancha a reputação.
Há pessoas que adoram cagar regra e nem de longe são tão perfeitas assim.
Vai de você demonstrar teus valores ou conseguir enxergar além dos erros dos outros.
Acho meio idiota isso de se importar com a sua imagem. Tem coisa que as pessoas fazem na encolha e elas só se importam se forem descobertas. O lance é que você tem que fazer o seu melhor independente dos outros, se errou, só não errar mais. As consequências são naturais.