Independente se estiver sozinho, o respeito se dá mais na ausência da pessoa do que na presença dela. Agora, vai muito do ponto de vista de cada um, tem quem não ache que a casa seja assim algo "tão íntimo", não ligam muito e levam as pessoas aleatoriamente. Isso é pessoal.
Seria uma falta de respeito com a sua mãe,se no caso ela não quiser e não deixar voce fazer essas coisas na casa dela.
Mas se ela deixar e não tiver problema com isso...
Depois que voce avisar e conversar com ela sobre isso,claro