Não tem como dizer com toda certeza pois não vivi em outros tempos e nessas civilizações como você disse. Acho que teríamos que viver lá e depois aqui para poder dizer qual é a melhor.
Mas acredito que os tempos de hoje estão melhores nas questões tecnológicas,de saúde, oportunidades, direitos, enfim. Antigamente as pessoas eram bem sofridas porém existiam coisas boas sim.
Acho que sim, muitas outras civilizações avançadas socialmente e culturalmente falando, mas por algum acontecimento de origem natural, doenças ou até guerras acabaram sucumbindo.