Tem como visualizar uma mensagem no instagram sem a pessoa saber que você visualizou?

Sim.

Abre a conversa em modo avião, ou lê a mensagem pelas notificações do celular mesmo.

Não creio

tem

Sim

Sim.

Ative o modo avião e, somente depois, entre no chat do Instagram. Sem acesso à internet, a plataforma não registrará a sua visualização, tampouco a exibirá para o outro usuário. Mas, tome cuidado: é possível que, ao retomar a conexão, a rede social mostre o visto por último.
Olhe pela barra de notificação também.

restringe ela no insta eu acho q da certo ai vc ve a msg e n vai visualiza mas dps que vc responder vai