Eu tenho hab. A/D.
Já dirigi ônibus, mas nunca peguei caminhão.
É diferente por causa do tamanho, você tem que lembrar que uma simples curva não pode ser feita de qualquer jeito, você precisa abrir a curva para que a traseira do ônibus não saia arrastando todo mundo na calçada.
Não são todas as ruas que você pode entrar também, em alguns locais se você entrar, talvez você não consegue mais sair, e etc..
Fora isso, é bem similar ao carro sim, mais questão de costume mesmo.