Ótima pergunta. Se o objetivo é conversar sobre sexo para obter sexo realmente é complicado.
Eu procuro não tentar iniciar tal conversa sem ter um sinal claro de que ela vai estar confortável, senão fico na minha.
Se vc não parecer necessitado vai chamar atenção dela, e é melhor dessa forma, pois pode rolar algo e depois esquentar, ai não vai precisar tocar no assunto.
Cara, acho que o único jeito é conversando mesmo... um assunto vai puxando outro... vá vc levando pra esse lado discretamente que hora ou outra chega lá... Se perceber que ela fala com descontração continue, se perceber timidez ou irritação, mude o foco completamente e espere próxima oportunidade...