Sim, ainda mais se vocês se distanciaram numa boa. Essa parada de orgulho é coisa de ego, se sentiu saudade só chama. O máximo que pode acontecer é a pessoa ter seguido a vida e você segue a sua.
Por exemplo, por conta dos afazeres do dia-a-dia e compromissos, já fiquei mais de 4 meses sem falar com meu amigo, mas nem por isso deixei de manda mensagem depois e perguntar como anda as coisas, retomando nosso contato como se nada tivesse acontecido. Mas no seu caso, creio que seja necessário rever se vale a pena mesmo, visto que vocês não eram apenas amigos antes.