Para se ter um " verdadeiro relacionamento" é preciso ter relações passadas decepcionantes?

Não necessariamente. Basta ter maturidade

Um "verdadeiro relacionamento" só vem com uma maturidade de ambas as partes, essa maturidade normalmente vem de experiencias anteriores, mas n quer dz que seja a única maneira, se vcs dois nunca tiverem tido outros relacionamentos mas ja tenham maturidade, o relacionamento pode sim dar certo.