Não tive uma boa criação, cresci sem pai e não consegui desenvolver minhas habilidades sociais

Sim, sempre há tempo. Veja cursos e vivência.

O primeiro passo é identificar o problema e assumir que precisa mudar. Depois, é se esforçar e se colocar em mais situações que exijam essas habilidades. Sobre etiqueta, hj tem vídeos no YouTube que podem te ajudar. Também tive que desenvolver essas habilidades na raça, hj consigo entrar e sair de qualquer ambiente, ainda que algumas vezes não me sinta a vontade. Coragem e sucesso pra vc!

Para de se vitimizar e seja autor da sua própria história

Se for possível, faça terapia.

Pois eu cresci com meu pai,e tambem não desenvolvi habilidades sociais

Nofap + meditacao + exercicio fisico + banho gelado

Dá tempo. Mas você precisa realmente se esforçar para mudar a situação, não esperar que ela se altere magicamente.

Estou na mesma situação

Não dá mais tempo, você é um fracasso igual eu.

Eu tbm sou assim, eu faço terapia e tomo remédios, mas ainda sofro com isso, espero que melhore

Não dá tempo, você já está no fim da vida.

O negócio é você se virar, dar o seu máximo passando por um processo de adaptação e se você é novo, fazer teatro seria uma boa para você.
Eu também estou preocupado pela recente falta de minha mãe, que logo quando mais precisava ficou impossível a convivência com ela.

Eu também sou assim. A diferença é que eu não dou a mínima.

Eu cresci com um pai e não consegui porque ele é fudidamente antissocial , e pra melhorar nem irmãos eu tenho. Pelo menos eu instintivamente aprendi a interagir com os outros e mesmo com um pouco de dificuldades e tempo fazer amizades nos ambientes que frequento. Seja simpático e educado, faça perguntas as pessoas, do que elas gostam, o que fazer dependendo da situação, basicamente interaja com os outros e conversas e interações vão naturalmente se desenrolar.