É possível se reaproximar?

Esse ano eu fiz muita besteira e acabei entrando em depressão e desenvolvendo ansiedade por causa desse sentimento de culpa sabe pelas minhas atitudes, só que nisso eu acabei me afastando de todo mundo, me isolando. Quando a pessoa é sua amiga mesmo é possível se reaproximar depois de muito tempo sem ter contato? Não sei se as pessoas entendem muito bem isso sabe de eu não estar mais tão presente quanto antes, isso só me deixa mais pra baixo...