Mando áudio e a pessoa só olha e não responde, devo perguntar se ela escutou o áudio?

A pessoa não quer falar com você. Não perca sua energia.

Mande mais um pra garantir

Não, fica triste por ela não ligar.

Não.

Não, falta interesse por parte dela.

Melhor perguntar

mandar mensagem para falar se ouviu outra mensagem é coisa de gente mala
para com isso

Eu não sou ninguém para dizer o que você deve ou não fazer, mas uma coisa eu te garanto; não existe a possibilidade de uma pessoa receber uma mensagem sua e não responder por mera casualidade.