Faço caminhada, mais caminhar na trilha sempre achei interessante(mas nunca fiz)... Se você gosta de ir sozinho, simplesmente vá, agora se você quer ir acompanhado de alguém procure uma companhia para ir contigo.
Já fiz trekking em Socorro SP, Brotas SP , Ilha Bela e em São Paulo mesmo. Todas acompanhada pq tenho medo de andar no mato sozinha.
Costumava também acampar em campings, parei depois da pandemia, preciso retornar.
Se quer algo mais intenso, sugiro o PETAR, é uma zona de conservação com diversas cavernas, dentre elas a Caverna do Diabo. É uma experiência impressionante.