Bom, primeiro que um rapaz de 20 anos é praticamente uma adolescente ainda. Não dá para esperar que toda a vida dele já esteja no eixos, ou encaminhada para isso.
Para mim, um rapaz dessa idade precisa estar estudando e trabalhando, no mínimo. Já pensando na independência financeira, mas sem meter os pés pelas mãos.
Conseguir se virar sozinho também é esperado, como fazer a própria comida, cuidar das próprias roupas…
Na realidade uma pessoa madura e de mente evoluída aprende com as experiências e problemas na vida .Alguém de 20 anos ainda está se fazendo e em constante evolução. Relaxe.Voce não esta atrasado. Quando eu tinham vinte anos me chamaram de criança .E hoje sou muito bem elogiada de evoluída e mente avançada. Mudei demais.Se eu consegui, você consegue também.
Ainda tomar atitudes típicas de um pré adolescente: no amor, no trabalho, nos estudos... Afinal de contas o cara já tem 20 anos, que na minha opinião já é uma idade para se ter noção dos rumos que vai tomar na vida.