Já sim, várias vezes.
E faria sim. Eu só uso calcinha quando estou menstruada ou quando estou de vestido/saia, ou quando quero que o rapaz tire.
Se ele não quer tirar, no entanto… eu tiro pra ele, sim, sem problemas
Já deixei de usar calcinha com um vestido longo pq marcava demais, já que era agarrado no corpo. Nesse caso aí ia depender do tamanho e tipo de saia, se fossem longos e pouco abertos, poderia tentar realizar esse desejo dele kk