Nervoso atrasada menstruação?

Eu e meu namorado estavamos os dois de roupa intima , e ai ele estava por cima a mim so movimentando daquele tipico jeito de "roçar" , ele de cueca mas eu com a calsinha afastada.. Nessa ele sem ejacular (nao houve ejaculaçao no caso) e por cima da cueca arrastou por uns segundos minimos, a ponta do penis no meu buraco(na entrada só).. Mas com a cueca que nem estava molhada nem nd assim.. É possivel engravidar, por causa do ''liquido seminal'' e tal.. n sei se soltou , pq foi rápido mas é possivel ? Minha menstruação ainda não veio, era pra vir dia 15/03, estou muito nervosa e ansiosa isso é um dos favores para estar atrasada?