Meus pais querem morar comigo, mas seria complicado. Como explicar isso a eles?

Eles estão passando por um momento difícil financeiramente, venderam o nosso apartamento (o dinheiro acabou) e estão morando agora com a minha avó. Estão com muitas dívidas também. Pouco antes disso acontecer, passei em um concurso e aluguei um apartamento próximo ao trabalho.

Quando vou visitá-los, eles sempre comentam que querem a gente morando junto novamente. No entanto, para isso teria que alugar um de três quartos, algo fora da minha realidade financeira hoje, pois já estou pagando as dívidas deles, em torno de 3500 mensais, e moro em uma capital. Sem contar que queria a minha independência, aprender a me virar, trazer pessoas para cá, enfim.
Fico triste de vê-los morando de favor na minha avó, e eu pensando em mim.
O que fariam?