É uma atitude de demonstrar que não tem respeito por ela?

Quer ter algo com ela ué, mas se n tem intimidade pra isso acho falta de respeito

Pode ser que eles tenham intimidade para fazer esse tipo de coisa, mesmo sem ter relações sexuais.
Se for o caso, então não é desrespeito.
Caso contrário, é desrespeito sim

É porque ela quer ver ele pelado... Se não quisesse não estaria ali olhando .