Minha mãe também sempre ficou sem roupa na frente dos seus filhos (no caso eu e meus dois irmãos) acredito que vá de cultura familiar.
E eu fico pelada na frente da minha mãe até hoje e ela também, já a minha sogra fica de sutiã e calcinha na minha frente e a vó da minha mulher também troca de blusa e sutiã na minha frente, acho normal essa situação. Agora sobre ensinar seus filhos a transar eu não tenho opinião formada, acho que se me perguntasse eu daria dicas, mas acho estranho, agora educação sexual eu daria sim, e camisinha também e se fosse o caso eu falaria como colocar....